信号処理論｜シラバス情報

授業科目名

信号処理論

(英語名)

Signal Processing

科目区分

ー

選択

対象学生

工学研究科

学年

1年

ﾅﾝﾊﾞﾘﾝｸﾞｺｰﾄﾞ

HETMN5MCA1

単位数

2.00単位

ナンバリングコードは授業科目を管理する部局、学科、教養専門の別を表します。詳細は右上の？から別途マニュアルをダウンロードしてご確認ください。

授業の形態

講義 (Lecture)

開講時期

2025年度後期

担当教員

（開講せず）

所属

工学研究科

授業での使用言語

日本語

関連するＳＤＧｓ目標

目標9

ｵﾌｨｽｱﾜｰ・場所

金曜5限・6207室

連絡先

morimoto@eng.u-hyogo.ac.jp（森本）

対応するディプロマ・ポリシー(DP)・教職課程の学修目標

二重丸は最も関連するDP番号を、丸は関連するDPを示します。

学部DP

ー

研究科DP

5◎／3〇／4〇

全学DP

1-2◎／1-1〇／4-2〇

教職課程の学修目標

ー

講義目的・到達目標

講義目的：画像や音声をはじめ，各種センサで取得したデータを処理する場合，その理論体系はディジタル信号処理を基礎として構築されている。本講義ではこれらの基礎理論がどのように実際に使われているか詳しく解説するとともに，演習を通じて理解を深める．
到達目標：
・実際の信号についてフーリエ変換を用いて周波数特性を解析できる
・時系列データについて周期性の解析や将来の変化を推定できる
・動的システムのフィルタリングを行うことができる

授業のサブタイトル・キーワード

講義内容・授業計画

講義内容：基本的なディジタル信号処理技術について，Python等によるプログラミングを通じて理解を深める．学んだ知識をレポート課題等でプログラムとして実装する際に生成AIを利用することを妨げないが，生成AIによって作成されたソースコードを利用する場合，意図に沿った正しいプログラムであることを十分に確認すること．
授業計画：
森本担当
１．概論
２．音声信号処理の基礎
３．フーリエ変換
４．窓関数
５．ディジタル信号の周波数解析
６．デジタルフィルタ（FIR,IIR）
７．時系列信号解析
８．時系列データ推定
和田担当
９．動的システムのフィルタリング
１０．動的システムのモデル
１１．最小二乗推定法
１２．最尤推定法
１３．線形カルマンフィルタ
１４．オブザーバとの関連
１５．非線形カルマンフィルタ

教科書

適宜資料をWeb配布する．

参考文献

事前・事後学習（予習・復習）の内容・時間の目安

【予習】授業に際して指示する講義資料を事前読み込み、サンプルプログラムの実行（15ｈ）
【復習】レポート作成（4回、30ｈ）、講義内容の理解を深め定着させるために講義資料を読み直し（15ｈ）

アクティブ・ラーニングの内容

採用しない

成績評価の基準・方法

４回の課題レポートにより評価する．

課題・試験結果の開示方法

レポートは、優れた内容のものを講義の中で紹介しながら講評する。

履修上の注意・履修要件

学部の講義「デジタル信号処理」を修得しておくことが望ましい

実践的教育

該当しない

備考

英語版と日本語版との間に内容の相違が生じた場合は、日本語版を優先するものとします。