力学Ⅱ

Mechanics II

専門基礎科目（専門関連科目）

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工学部

1年

HETBK1MCA1

2単位

講義 (Lecture)

2025年度後期

橋本 智

高度産業科学技術研究所

日本語

該当なし

講義終了後、教室にて。または電子メールで。

橋本：hashi@lasti.u-hyogo.ac.jp

3◎／4〇／6〇

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【講義目的】
質点系および剛体の運動について、Newtonの法則に基づいて定式化する能力ならびに運動方程式を解析する方法を修得する。

【達成目標】
質点系・剛体の質量中心の概念を理解すること。トルクの概念を理解し、剛体のつり合いの問題を解けること。慣性モーメント、角運動量保存の概念を理解すること。軸まわりや平面での剛体回転運動の問題を解けること。

【キーワード】
質点系および剛体の力学

【講義内容】
物体の運動は、Newtonの法則に基づいて記述される。力学Ⅱでは、力学Ⅰで学んだ質点の運動に続き、質点系(多くの質点が集まった系)と剛体の運動について、運動の定式化と解析法に重点をおき、以下の項目に順じて講義する。

【授業計画】
　授業は概ね下記の予定で進める。
01．質点運動の復習 (実力確認試験)
02．質点系の運動
03．剛体の質量中心(重心)
04．トルク(力のモーメント)
05．剛体のつり合い１
06．剛体のつり合い２
07．慣性モーメント
08．前半のまとめと中間試験
09．固定軸まわりの運動１
10．固定軸まわりの運動２
11．軸周りの回転運動１
12．軸周りの回転運動２
13．剛体の回転運動１
14．剛体の回転運動２
15．剛体の回転運動３
期末試験

生成系AIの利用：
この授業においては生成AIの利用を予定していないが、学生が利用する場合には参考文献が実在するかなど事実確認を必ず行うこと。

川村康文、鳥塚潔、山口克彦、細田宏樹：わかりやすい理工系の力学、講談社サイエンティフィク

講義資料はユニバーサルパスポートで配布する。

【予習】授業に際して指示するテキストを事前読み込み、演習問題への取り組み（30ｈ）
【復習】授業内容に該当するテキスト内容の復習、授業最後に配布する課題プリントの問題に取り組む（30ｈ）

採用しない

【成績評価の基準】
講義目的・達成目標に記載する達成度に基づき、S（90点以上）、A（80点以上）、B（70点以上）、C（60点以上）による成績評価のうえ、単位を付与する。
【成績評価の方法】
課題15点、中間試験35点、および期末試験50点の合計を基準と して、受講態度(積極的な質問等)を含めて総合的に評価する。なお，課題提出の遅延、再提出等は原則として認めない。

●課題は原則として次の講義内で解説する。また採点の上，ユニバーサルパスポートにて返却する。

●力学Ⅰおよび力学Ⅰ演習で学んだ内容、すなわち質点の運動について、Newtonの法則に基づく運動の定式化(運動方程式で記述する)と解析法(運動方程式の積分)ならびに外力場での質点の運動および運動量の保存則、エネルギーの保存則、角運動量の保存則をよく理解しておくこと。
　
●予習･復習を行って授業に臨むこと。

●復習を兼ねて、講義時間中に小テストを行う場合や課題を出す場合がある。なお欠席時に出された課題について、正当な理由のない場合はその提出を認めない。

●不合格者は再履修のみとし、再受験は認めない。

●毎回必ず出席すること。やむを得ず休む場合は事前に連絡すること。

該当しない．

理解の度合いによって、講義の順番を入れ替えることもある。