制御工学Ⅰ

Control Engineering Ⅰ

専門教育科目

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工学部

カリキュラムにより異なります。

HETBK2MCA1

2単位

講義 (Lecture)

2025年度後期

(Fall semester)

佐藤 孝雄

工学研究科

日本語

目標4／目標7／目標9

随時

書写6406

5◎／4〇

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目標１:磨き続ける力

講義目的
本講義では，機械系技術者に必要な古典制御理論を講義し，実際の機械システムに理論を応用できるようにすることが目的である．

科目の位置付け、教育内容･方法　
自動制御は主にフィードバック原理を基にして，機械装置で自動的に制御を行うための基礎理論である．学部教育において制御理論は大きく２つの概念に分かれているが，ここでは伝達関数を利用した設計論の基本的概念を把握することに重点を置く．そのため一変数系の動特性，周波数解析，安定性などの基本概念について学べるように進めることとする．

達成目標　
伝達関数の概念を理解し，一次遅れ系や二次遅れ系に対して制御系が設計できること．特に，時間領域では過度応答，定常応答が理解でき，周波数領域ではベクトル軌跡とボード線図を理解し安定判別できること．

古典制御

講義内容
制御工学の基礎となる古典制御について講義する。


授業計画
制御工学の基礎
動的システム
システムの表現
システムの応答
システムの安定性
周波数応答
ボード線図
フィードバック制御
フィードフォワード制御
制御系の安定性
制御系の設計目的
制御系の性能仕様
制御器の設計
PID制御
内部モデル原理
ロバスト設計
期末試験

各授業に対する予習・復習に要する時間を確保しながら授業を進める
レポート等については，学生本人が作成することを前提としているため，生成系AIのみを用いて作成することはできません

水本・佐藤編著：制御工学基礎，朝倉書店

【予習】授業に際して指示するテキスト・オンデマンド教材の部分を事前読み込み（30ｈ）
【復習】レポート作成（10回、15ｈ）、講義内容の理解を深め定着させるためにテキスト・オンデマンド教材を読み直し（15ｈ）

採用しない

試験の成績を基本として総合的に評価する．

小テストおよびレポートを出題した場合は，原則次の講義内で解説する．
定期試験は、授業評価アンケートの教員コメント欄に試験結果に関するコメントもあわせて記載する．

代数学I，解析学I, 応用解析学Iを修得しておくことが望ましい．

該当しない

※本学の配付資料を参照してください。