【講義目的】

1. 1, 2年次で学んだ電子情報工学の基礎知識と技術を、専門的な実験や実習に適用できる。（知識・技能、判断力）
2. 自分で実験計画を立て、実験を実施し、得られた結果を分析し、考察できる。（思考力）
3. 実験結果を報告書としてまとめ、プレゼンテーションを通して他者に分かりやすく伝えられる。（表現力、判断力）

• 本講義では，15週にわたり，指定された実験，レポート作成，プレゼンテーションなどを実施する．
• 与えられた課題に対して，理論や原理の調査，実験方法の考案などの情報収集・計画立案を自ら行い，実験を実施する．
• 実験テーマやスケジュールは，実施状況に応じて変更される場合がある．
• また，上記に加え，最新技術に関する専門技術講演会などを実施することがある．
• 実験は，基本的に6号館の6336室を使用し，必要に応じて6331室も使用する．
• 実験は6336室のパソコンを用いて行う．

1. マイコン基礎
2. マイコンプログラミング
3. A/D・D/A変換基礎
4. A/D・D/A変換応用
5. PWM制御
6. レポート作成指導
7. 組み込みソフトウェア開発と機器制御
8. 自律ロボット設計と制作ガイダンス
9. ソフトウェア制作（センサ入力処理）
10. ソフトウェア制作（駆動系制御）
11. ソフトウェア制作（自律アルゴリズム）
12. 自律ロボット動作確認および調整
13. プレゼンテーション指導
14. 自律ロボットコンテスト
15. 実験成果発表会

• 生成系AIの利用については，教員の指示に従うこと．
• 課題レポートの作成や事前・事後学習において，事例検索，翻訳などの補助として生成系AIを使用することは認められる．
• ただし，生成系AIの出力内容について，事実関係の確認や出典・参考文献の確認・追記を行うことが重要である．

• 実験指導書を事前に読み，実験内容や手順を理解する．
• 実験で使用する機器やソフトウェアの基本操作を確認する．
• 関連科目（例：電気電子工学，プログラミング，制御工学など）の基礎知識を復習する．

• 各実験につき 1.5〜2時間（合計 15回 × 1.5〜2時間 = 22.5〜30時間）

• 実験結果を整理し，考察を加えて レポートを作成する．
• 実験の成果をまとめ，発表資料を作成する．
• 実験で学んだ内容を振り返り，次回の実験に向けて補足学習を行う．

• レポート作成：各回 2〜3時間（合計 15回 × 2〜3時間 = 30〜45時間）
• 発表資料作成：必要に応じて 3〜5時間

• S（90点以上）
• A（80点以上）
• B（70点以上）
• C（60点以上）

• 履修状況（10%），口頭発表（10%），報告書（80%）の割合で素点を決定する．
• 実験ノートなどの提出を求める．
• 遅刻は履修状況として減点評価し，15分以上の遅刻は欠席とみなす．
• 上記の内容を総合して最終成績を決定する．
• 無断欠席や提出物の不足があり，指示に従わなかった場合は不合格とする．

• 他の学生のレポートをそのまま写すこと，他の学生のレポートのコピーを助長する行為は，不正行為とみなされる場合がある．
• レポートは自身の理解に基づき，独自に作成すること．
• 参考文献を使用する場合は，適切に引用し，出典を明記すること．

• コースに配属された者のみが履修できる．
• 電気系基礎実験I, IIを必ず修得していること．
• 本実験は，プログラミング演習やコンピュータ実習Iで修得する基礎的な内容を理解していることを前提に実施される．
• 報告書は必ず指定された期限までに担当教員へ提出し，受理されること．
• やむを得ない理由で遅刻や欠席をする場合は，必ず事前に担当教員に連絡し，許可を得ること．急病などで事後連絡になる場合は，診断書（コピー可）または病院の領収書等を提出すること．