Biomechanics ｜ Syllabus data

Course Title

Biomechanics

Course Title in English

Biomechanics

Course Type

-

博士前期課程科目　
保健体育教諭専修免許（選択科目）

Eligible Students

Graduate School of Engineering／Graduate School of Human Science and Environment

Target Grade

1Year

Course Numbering Code

HE9995MCA1

Credits

2.00Credits

The course numbering code represents the faculty managing the subject, the department of the target students, and the education category (liberal arts / specialized course). For detailed information, please download the separate manual from the upper right 'question mark'.

Type of Class

講義 (Lecture)

Eligible Year/Semester

Spring semester 2026

(Spring semester)

Instructor

Masaru Higa

Affiliation

工学研究科

Language of Instruction

Japanese

Related SDGs

4／9

Office Hours and Location

講義終了後・6504室

Contact

higa@eng.u-hyogo.ac.jp

Corresponding Diploma Policy

A double circle indicates the most relevant DP number and a circle indicates the associated DP.

Corresponding Undergraduate School DP

ー

Corresponding Graduate School DP

1◎／2◎／3◎

Corresponding University-Wide DP

1-1◎／2-2〇

Academic Goals of Teacher Training Course

Ability to keep polishing／Ability to teach and lean on／Ability to collaborate

Course Objectives and Learning Outcome

【講義目的】　バイオメカニクスとは、人の運動を記述、分析、評価する学際領域の学問であり、日本語に訳すと、「生体力学」がふさわしい。身体運動を力学的な観点から幅広く取り扱う。この場合でも適用する物理学的・生物学的原理は同じである。取り扱う対象によって変わるのは、個別の運動課題と、要求されるパフォーマンスの繊細さである。本講義では、学部時代に学んだ機械４力学の知識をもとに身体の運動を取り扱う基本を学ぶ。
【達成目標】　生体の運動を力学を用いて説明することができる。さらに、身体運動の記述、分析、評価が可能となること。

Subtitle and Keywords of the Class

【サブタイトル】力学を用いて生体運動を理解
【キーワード】生体力学　生体機械工学　医療工学　解剖学

Course Overview and Schedule

講義内容
本講義では、まず生体工学全体の内容を紹介した後バイオメカニクスの内容を実例を紹介しながら講義する。特に後半は、複素数を用いた回転運動の表記法について講義する。

授業計画

第１回：生体工学全体の紹介

第２回：筋肉の物性（1）構造理解

第３回：筋肉の物性（2）張力発生のメカニズム

第４回：骨の物性

第５回：関節が動く仕組み

第６回：動力学と逆動力学

第７回：行列計算復習

第８回：運動学と逆運動学（1）運動計測から筋骨格モデルへのデータ移行

第９回：運動学と逆運動学（2）筋骨格モデルを用いた計算手法

第１０回：運動学と逆運動学（3）計算演習

第１１回：行列を用いた回転運動の表記法

第１２回：複素数を用いた回転運動の表記法

第１３回：スポーツへの応用（1）投球動作と回転運動

第１４回：スポーツへの応用（2）体操競技と回転運動

第１５回：レポート説明

In-person/Remote Classification

In-person

Implementation Method and Remote Credit Limit Application

・対面授業のみ
・遠隔授業単位上限の適用を受けない

Uses of Generative AI

Limited permission for use

Precautions for using Generative AI

授業中においても、教員の許可があれば、学生はその指示の範囲内で使うことを可とします。

Textbook

References

筋トレの力学（デザインエッグ社）

Contents and Estimated Time for Pre- and Post- Learning (Preparation and Review)

【予習】授業に際して指示する文献を事前読み込み（30ｈ）
【復習】講義内容の理解を深め定着させるために参考資料・講義資料やノートを読み直し（30ｈ）

Contents of Active Learning

採用しない

Grading Criteria and Methods

授業での発表状況（30%）とレポート（70%）を基準とし、総合的に評価する。

レポートは講義時間内に提出とする。なおレポート作成時は、指示する資料と講義ノート以外の使用は基本的に認めない。

How to Disclose Assignments and Exam Results

講義中のレポートについては、次回解答を行う。
最終レポートについては、ユニバーサルパスポートのクラスプロファイル機能を使って講評を返す。Q&A機能での個別質問にも対応する。

Precautions and Requirements for Course Registration

力学1，力学2、線形代数学における行列計算を理解していること。

Practical Education

該当しない

Remarks

In cases where any differences arise between the English version and the original Japanese version, the Japanese version shall prevail as the official authoritative version.