制御工学Ⅱ

Control Engineering Ⅱ

専門教育科目

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工学部

2年

HETBK3MCA1

2.00単位

講義 (Lecture)

2026年度前期

(Spring semester)

佐藤 孝雄

工学研究科

日本語

目標4／目標7／目標9

授業終了後・教室にて

ユニバーサルパスポート

2◎／3〇

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1-2〇／ー

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講義目的
　本講義では，伝達関数を用いる制御系設計と共に動的システムの状態方程式から出発し，状態空間表現における可制御・可観測・安定性の概念を理解し，状態フィードバック制御系の設計ができることを目的とする．

達成目標
　動的システムの内部状態という概念を理解し，状態方程式と出力方程式を求めることができる．可制御性・可観測性の概念を理解し判別することができる．フィードバック制御系の極配置やオブザーバの極配置が行える．

現代制御

科目の位置付け、教育内容･方法
制御理論は，大きく２つの概念に分かれているが，ここでは現代制御理論を用いた多入出力システムの解析手法を理解し，望ましい構造のシステムを設計するために有効な線形フィードバック制御理論を講義する．


授業計画
フィードバック制御
システムの表現
システムの応答
システムの制御
状態方程式表現
状態方程式と伝達関数
システムの構造
正準形
安定性と安定判別
状態フィードバック制御
極配置
座標変換
最適制御
オブザーバ
最小次元オブザーバ
期末試験

各授業に対する予習・復習に要する時間を確保しながら授業を進める
レポート等については，学生本人が作成することを前提としているため，生成系AIのみを用いて作成することはできません

対面

遠隔授業単位上限の適用を受けない

完全に禁止

この授業においては、生成ＡＩの利用を禁止している。授業内での利用は厳禁であり、違反したことが判明した場合は単位を認定しない、又は認定を取り消すことがある。
生成ＡＩの利用にかかわらず『本学の教育における生成ＡＩの取扱いについて（学生向け）』の記載内容について留意すること。

山本・水本編著：線形システム制御論、朝倉書店（第３版以降最新のものを生協等で購入）

水本・佐藤編著：制御工学基礎、朝倉書店

【予習】教科書の解説・例題などを読み、疑問をリストアップし必要に応じて質問できるよう準備（15回、30h）
【復習】講義内容の理解を深め定着させるためにテキスト教材等を読み直し（15回、30h）

採用しない

【成績評価の基準】
　講義目的・到達目標に記載する事項についての到達度に応じて、S（90点以上）、A（80点以上）、B（70点以上）、C（60点以上）の成績評価の上、単位を付与する。
【成績評価の方法】
　試験の成績を100%として評価する．

小テストおよびレポートは、原則次の講義内で解説する。

授業中に指示した宿題や事前・事後学習はもとより、「講義内容・授業計画」に記載したテキスト等の該当箇所などについて、十分な予習・復習をして講義に出席すること。
制御工学Iを修得しておくことが望ましい．

該当しない

※本学の配付資料を参照してください。