制御工学Ⅰ

Control Engineering Ⅰ

専門教育科目

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工学部

カリキュラムにより異なります。

HETBK2MCA1

2単位

講義 (Lecture)

2026年度後期

(Fall semester)

佐藤 孝雄

工学研究科

日本語

目標4／目標7／目標9

授業終了後・教室にて

ユニバーサルパスポート

2◎／3〇

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講義目的
本講義では，機械系技術者に必要な古典制御理論を講義し，実際の機械システムに理論を応用できるようにすることが目的である．

科目の位置付け、教育内容･方法　
自動制御は主にフィードバック原理を基にして，機械装置で自動的に制御を行うための基礎理論である．学部教育において制御理論は大きく２つの概念に分かれているが，ここでは伝達関数を利用した設計論の基本的概念を把握することに重点を置く．そのため一変数系の動特性，周波数解析，安定性などの基本概念について学べるように進めることとする．

達成目標　
伝達関数の概念を理解し，一次遅れ系や二次遅れ系に対して制御系が設計できること．特に，時間領域では過度応答，定常応答が理解でき，周波数領域ではベクトル軌跡とボード線図を理解し安定判別できること．

古典制御

講義内容
制御工学の基礎となる古典制御について講義する。

授業計画
制御工学の準備
動的システム
システムの表現
システムの応答
システムの安定性
周波数応答
ボード線図
フィードバック制御・フィードフォワード制御
制御系の安定性
制御系の設計仕様
制御系の設計指針
制御器の設計
PID制御
様々な制御系設計
まとめ
期末試験

各授業に対する予習・復習に要する時間を確保しながら授業を進める
レポート等については，学生本人が作成することを前提としているため，生成系AIのみを用いて作成することはできません

対面

遠隔授業単位上限の適用を受けない

完全に禁止

この授業においては、生成ＡＩの利用を禁止している。授業内での利用は厳禁であり、違反したことが判明した場合は単位を認定しない、又は認定を取り消すことがある。
生成ＡＩの利用にかかわらず『本学の教育における生成ＡＩの取扱いについて（学生向け）』の記載内容について留意すること。

水本・佐藤編著：制御工学基礎，朝倉書店（最新版を大学生協で購入）

山本・水本（編著）線形システム制御論，朝倉書店

【予習】教科書の解説・例題などを読み、疑問をリストアップし必要に応じて質問できるよう準備（15回、30h）
【復習】講義内容の理解を深め定着させるためにテキスト教材等を読み直し（15回、30ｈ）

採用しない

【成績評価の基準】
　講義目的・到達目標に記載する事項についての到達度に応じて、S（90点以上）、A（80点以上）、B（70点以上）、C（60点以上）の成績評価の上、単位を付与する。
【成績評価の方法】
　試験の成績を100%として評価する．

小テストおよびレポートを出題した場合は，原則次の講義内で解説する．

授業中に指示した宿題や事前・事後学習はもとより、「講義内容・授業計画」に記載したテキスト等の該当箇所などについて、十分な予習・復習をして講義に出席すること。

該当しない

※本学の配付資料を参照してください。